مرجع تخصصی آب و فاضلاب

اولین دستگاه کنترل ثبت شده,ساعت آبی است که حدود سه قرن قبل از میلاد در مصر بکار گرفته شدوتوسط  Greek Ktesibiosابداع شده است(270 سال قبل از میلاد).

 این دستگاه تا سال 1258زمانی که مغولها بغداد را تسخیر کردند در این شهر استفاده می شده است. البته تا قبل از انقلاب صنعتی آنچه در روند شکل گیری کنترل روابط صنعتی نقش داشت در اینجا مورد نظر نمی باشد.لذا بعد از آن زمان میتوانیم اولین دستگاهی که مدل ریاضی در توصیف پارامترهایplantجهت کنترل استفاده کرد را مربوط به سال 1868به حساب آوریم. این دستگاه که به کمک معادلات دیفرانسیل ماسکول,عمل کنترل را انجام میداد همان دستگاه کنترل گریز از مرکز جمیز وات است.  از این وسیله جهت کنترل دور ماشین بخار استفاده شد.

تئوری کنترل در 120 سال گذشته گامهای بلندی در جهت تحقق اهداف کنترلی برداشته است.این امر با بکارگیری روش های تحلیل حوزه فرکانسی و تبدیلات لاپلاس در حل مدلهای ریاضی محقق شد که عمدتاً به دهه های سوم وچهارم قرن بیستم نسبت داده میشود.بعد از آن در دهه های پنجم و ششم قرن بیستم روشای آنالیز فضای حالت در کنترل بهینه معرفی شد.در این دو دهه و در ادامه تحقق کنترل بهینه به تئوری کنترل فرآیندهای اتفاقی و کنترل مقاوم وکنترل تطبیقی نیز پرداخته شد.لذا از این پس ساخت و به کارگیری سیستمهای کنترلی بسیار قابل اطمینان و سریع و با دقت بیشتر, میسر شد. دراینجا لازم است این تقسیم بندی عنوان شود که سیستمهای کنترلی که در آن به کمک نرم افزار,روشهای تجزیه و تحلیل با به کارگیری مدلهای ریاضی مطرح است جزء دسته کنترل مدرن وسیستم قبلی آن جزءسیستم کنترل کلاسیک به حساب آورد.

 سیر تکاملی در حدود این 120 سال گذشته از کنترل دستی (manual control) شروع شده است که در آن اپراتور یا کاربربا مشاهده تغییر, تنظیمات لازم را انجام می داد.هر نوع تغییری که در معماری سیستمهای اتوماسیون ایجاد شده است,همپایه پیشرفتی در انتقال سیگنال در حلقه های کنترلی بین حسگرها و محرکها و سایر وسایل کنترلی بوده است و سیر تدریجی این تغییرات همواره معماری سیتمهای کنترلی را به سمت رویت پذیری و کنترل پذیری بیشتر پیش برده است.

مرجع تخصصی آب و فاضلاب